私は普段の買い物には、両手が開くためリュックを利用しています。
このリュックの詰め方によって、荷物が軽く感じられます。コツは、軽い物を背中から下半分に、重い物を背中から上半分に分けてつめることです。
買い物するときは、重い物と軽いもののバランスを考えて購入するとよいでしょう。
また、重心を高くするという同様の理屈で、ダンボール箱などの荷物を運ぶときに、上に乗せた物と同じぐらいの大きさの空の段ボールを下に重ねて持つと軽くなります。